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      CCTV管道機(jī)器人按照驅(qū)動模式有哪些分類呢?

      更新更新時間:2021-11-01 點(diǎn)擊次數(shù):1183
        CCTV管道機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部,進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查,一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告,為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。
        根據(jù)CCTV管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式,大致有以下八種分類。
        1、流動式管道機(jī)器人,這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人,但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。
        2、輪式管道機(jī)器人,這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
        3、履帶式管道機(jī)器人,即用履帶代替輪子。
        4、腹壁式管道機(jī)器人,這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機(jī)器人前進(jìn)。
        5、行走式管道機(jī)器人,這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動,但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
        6、蠕動式管道機(jī)器人,這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。
        7、螺旋驅(qū)動式管道機(jī)器人,即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,螺旋前進(jìn)。
        8、蛇型管道機(jī)器人,這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
        CCTV管道機(jī)器人可完成的管道作業(yè)有:人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。對埋地舊管道的修復(fù)。管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。

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